直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω=2rad/s,角加速度ε=5rad/s2,若OA=40cm,AB=30cm,则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为()
A. 100cm/s;200cm/s2;250cm/s2
B. 80cm/s;160cm/s2;200cm/s2
C. 60cm/s;120cm/s2;150cm/s2
D. 100cm/s;200cm/s2;200cm/s2
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