RV减速器的装配注意事项：向减速器内添加润滑油时，应使润滑油占全部体积的30%左右，保证润滑充分。58（）

润滑油过多，会导致减速器漏油（） 减速器内的润滑油必须每年换一次。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 减速器正常工作时，箱体内必须装满润滑油（） 使用减速器有何注意事项？ 带式输送机减速器内润滑油含水量超过（）时应更换 减速器的润滑中，润滑油的油温不得超过（）。 蜗轮蜗杆减速器润滑油应浸没蜗轮齿高的（）。 抽油机减速器润滑油如发现已变质应更换（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 减速器通气器用于通气，使箱体内外（）一致，以避免由于运转时，箱内油温升高，内压增大，而引起减速器润滑油的渗漏。 润滑油不干净、润滑油过多是造成减速器（）过高的原因。 泵轴减速器和纺丝盘减速器所加润滑油脂类型为（） 减速器内润滑油量应超过大齿轮半径的（）。 减速器油面指示器油位正常，说明减速器出现故障与润滑无关。 耙矸机应（）对绞车减速器加注润滑油一次。 耙矸机应每季度对绞车减速器加注润滑油（）。 CA1092型汽车主减速器内用的润滑油为（）。 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） RV减速器的特点（）。