以下关于装甲模块安装的描述正确的是()
A. 英雄机器人X,Y轴的装甲模块允许偏离几何中心正负100mm
B. 装甲模块刚性连接定义为:装甲模块下边沿中点施加一个竖直向上的60N的力,受攻击面角度α变化不得大于5°
C. 工程机器人任意两个装甲模块的下边沿在Z轴方向的高度差不超过100mm
D. 顶部装甲可以与任意一个侧面装甲模块上安装在一起
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