可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。

半场可编程（与、或阵列皆可编程）的可编程逻辑器件有（）。 与高档可编程序控制器相比，中档可编程序控制器一般没有（）功能。 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 可编程序控制器在用户程序的任务执行中，可编程序控制器也需要程序块执行完成后才能执行（）。 可编程序控制器的编程语言有（） 是可编程序控制器的编程语言（） （）是可编程序控制器的编程基础。 工业机器人的基本特征是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。 程序操作是指应用可编程计算机进行的（）操作。 程序操作是指应用可编程计算机进行的（）操作 可编程控制器输入指令根据（）用编程器写入程序。 何谓可编程序调节器？ 可编程序控制器 1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。 可编程序控制器一般采用的编程语言有（） 把可编程序控制器作为下位机，同与其上级的可编程序控制器或上位机进行通信，可以完成数据的处理和信息交换。 中档可编程序控制器与低档可编程序控制器相比，其主要的优点是（）。 PROM是可编程的ROM，可以被用户编程一次（） ()是可编程序控制器使用较广的编程方式。 可编程序控制器只能使用梯形图编程语言进行编程（）