手动飞行模式下，无人直升机依赖导航定位系统，不受飞控系统闭环控制的飞行模式（）

直升机平台包括无人机本体和飞行控制系统，无人直升机平台应装有、和（） 使用小型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统巡检飞行速度不宜大于（） 中型无人直升机巡检系统飞行悬停时间（） 应按照无人直升机巡检飞行前检查对无人直升机各分系统进行逐项检查，确保系统正常（） 正常飞行状态下，小型无人直升机巡检系统飞行控制精度水平（） 正常飞行状态下，小型无人直升机巡检系统飞行控制精度垂直（） 中型无人直升机巡检飞行速度不宜大于，小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（） 无人机增稳飞行控制模式下，飞控子系统（）控制 中型无人直升机巡检系统任务规划可编辑飞行航点数（） 小型无人直升机巡检系统任务规划可编辑飞行航点数（） Q/GDW11387-2015《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》规定：在目标范围内，操控手应密切观察无人直升机飞行姿态及周围环境变化，异常情况下，操控手不可手动接管控制无人直升机（） 无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统（）控制。 在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，可采用自主或手动飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以自主飞行模式进行拍照、摄像等作业（） 《国家电网公司无人直升机巡检技术规程》规定：小型无人直升机巡检系统指空机质量小于kg的无人直升机巡检系统（） 无人机在增稳飞行控制模式下,期间飞控子系统( ) 控制 无人机和直升机同样使用旋翼飞行，其中直升机用什么调整高度（） 中型无人直升机系统具有、和的无人机系统，由中型无人直升机和地面控制站组成（） Q/GDW11385-2015《架空输电线路无直升机巡检系统》规定：中型无人直升机巡检系统可编辑飞行航点数应（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于（） 使用小型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于（）