PID控制器中，积分的作用是

在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 地面测距设备的控制器的部分作用是（） 在PID调节中，积分作用在系统中起着消除偏差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 PID调节器中，积分控制的作用为( )。 PID调节器中，积分控制的作用为（）。 PID控制器,包括：比例(P)、积分(I)、微分(D)，是最早实用化的控制器 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。 PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 在PID调节中比例作用是依据来动作的，在系统中起着稳定的作用；积分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用（） 专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要（） 专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数，以使控制器能够适应控制现场的需要（） PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。 只有当主控制器采用具有积分作用的控制器时，不论干扰在副回路还是主回路，都能保证主变量无余差（） 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。