在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为()。
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 积分方程
D. 离散方程
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在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为()。
A.微分方程 B.差分方程 C.积分方程 D.离散方程
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在计算机控制中，控制规律通过来实现
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用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统，称为计算机___________。
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分散管理集中控制的计算机控制系统为集散型计算机控制系统，简称DCS控制系统（）
答案
计算机控制系统难以实现多变量控制。()
A.正确 B.错误
答案
计算机控制系统中的计算机系统包括（ ）。
A.数/模转换器 B.处理器 C.执行器 D.传感变送器
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机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
答案
计算机控制系统按照系统构成、控制目的、控制方案和应用特点可将工业过程计算机控制系统分为操作指导控制系统、直接数字控制系统，监督计算机控制系统和分散控制系统等，下面对直接数字控制系统叙述正确（）
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用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统
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计算机控制系统是属于（）
A.非线性控制系统 B.线性控制系统 C.离散控制系统 D.程序控制系统
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