单选题

根据测量到的系统辅助变量,找出预先设定好的参数来改变控制器的增益,以补偿对象特性变化对系统控制质量的影响的是自适应控制系统()

A. 变增量
B. 模型参考
C. 直接优化目标函数
D. 自校正调节器

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