平面连杆机构的急回特性系数K（）

以下几种连杆机构中,可能存在急回特性的是（） 平面连杆机极的行程速度发化系数K( )1 时,机极有急回特性。 已知平面连杆机构的极位夹角θ=30°,则行程速比系数K=（）   当曲柄摇杆机构的急回特性系数K等于时，机构则无急回特性（） 如果连杆机构的极位夹角不为零，则说明该机构具有急回特性。() 行程速比系数K>1，说明机构有急回特性（） 曲柄的极位夹角θ越小，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著（） 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 平面连杆机构   平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 机构极位夹角θ ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著（） 若连杆机构的极位夹角θ = 60°，则行程速比系数K=（） 平面连杆机构均是（）连接。 平面连杆机构均是（）联接。 平面连杆机构的优点（）。 曲柄摇杆的急回特性系数K值越大，则急回特性越不显著（） 下列平面连杆机极中,具有急回特性的是( )