（）按扰动控制的开环控制系统，用仪器仪表来测量扰动，使系统安装扰动进行控制， 以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种开环控制系统也称为前馈控制系统

开环控制系统结构简单、稳定性好，但不能自动补偿扰动对输出量的影响（） 简单控制系统控制器无扰动切换是指（） 反馈控制系统的作用是抵抗扰动，服从给定。() 按控制系统结构，可将控制系统分为开环控制系统和闭环可控制系统。() 对自动控制系统面言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则称为外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响（） 对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响（） 按照被控变量的给定值是否变化和如何变化来划分，可将控制系统分为定值系统、扰动系统和程序控制系统（） 当系统出现扰动时,立即将其测量出来,通过反馈控制器,根据扰动量的大小来改变控制量,以抵消扰动对被控参数的影响。 简单控制系统投运时控制器无扰动切换就是确保（）。 简单控制系统的投运步骤包括（）、控制器无扰动切换 给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。() 简单控制系统投运时控制器无扰动切换就是确保（） 闭环控制系统是根据扰动量与给定值的偏差进行控制的系统（） 简单控制系统中（）是在控制系统中反映操纵变量、扰动与受控变量之间关系的环节。 运动控制系统按控制方式分类可以分为（）: 全闭环控制系统|半闭环控制系统|开环控制系统 串级控制系统投运时要求做到无扰动切换（） 在自动控制系统中，使被控量偏离给定值的因素称为扰动（） 在自动控制系统中，使被调量偏离给定值的因素称为扰动。 串级控制系统对于进入副回路扰动的克服能力较差。（） 按控制方式不同，可将伺服系统分为开环控制系统、闭环控制系统和()。