简述PID参数整定法则

PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 下面哪些属于参数整定的工程整定法：() 自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。 自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定（） 用试凑法整定调试PID参数时应（） 下列关于PID参数的整定不正确的是？（） 控制器参数工程整定法有（） PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于（），其输出由PID指令控制 自动调节系统参数整定，有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 串级控制表统的主、副调节器的参数整定方法有两步整定法和一步整定法两种（） 站控系统维护作业前，应备份SCADA系统，记录SCADA系统中PID整定参数及其它设定参数（） PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制 简述调节器参数整定 根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（） 串级系统参数整定的方法有一步整定法，其方法是预置副控，集中精力整定主控（） 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 最终产量恒定法则 用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（两步整定法）（）