永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较主要优点有（）

直流伺服电动机又称脉冲电动机。() 同步型和感应型伺服电动机称为直流伺服电动机。() 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。 直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构，其中永磁式直流伺服电动机可看做他励式直流电机（） 传统概念的交流伺服电动机是指两相交流异步伺服电动机，下列选项不是其优点的是()。 直流伺服电动机有自转现象。() 交流伺服电动机()电刷。 交流伺服电动机有运行特点（） 对于永磁交流伺服电动机，随着负载转矩的加大，功率角()。 交流伺服电动机主要由（）组成。 直流伺服电动机为直流供电。() 低惯量直流伺服电动机(). 交流伺服电动机的定子绕组有（） 交流伺服电动机的控制方式有（） 数控机床的伺服系统多采用永磁式（或同步式）交流伺服电动机。 （三）问题：简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。 伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。 常用的位移执行机构有步进电动机、直流何服电功机和交流伺服电动机（） 直流伺服电机的优点是（）、（）、（）和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等 直流伺服电动机的电磁转矩