写出直流电动机的转矩方程和电枢电压方程，并说明。

直流电动机外加电压为额定值，电枢回路的电阻和励磁回路的电阻均保持不变时，电动机转速与电磁转矩之间的关系称为直流电动机的（）。 直流电动机直接起动时，电枢电流大，起动转矩（） 直流电动机的电磁转矩是（ ） 转矩。 直流电动机电枢包括（）等 直流电动机电枢作用是 调节直流电动机电枢电压可获得（）性能。 并励直流电动机降低电枢电压起动（） 一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将（） 一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将（）。 当磁通恒定时，直流电动机的电磁转矩和电枢电流成（）关系。 当电枢电流不变时，直流电动机的电磁转矩和磁通成关系（） 对于直流电动机来说，电枢电动势性质是（）；转子电磁转矩性质是（）。 直流电动机电枢不包括元件（） 直流电动机改变电枢电压调速的特点是（） 直流电动机降低电枢电压调速时，属于()调速方式。 直流电动机的转速与所加电源电压、电枢回路电阻和（）有关。 直流电动机改变电枢电压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速（） 直流电动机改变电枢电压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。 直流电动机的电磁转矩是指（） 直流电动机改变电动机电压调速方法属于恒转矩调速。