关于温度控制回路PID参数的设定步骤，以下说法错误的是（）
A. 首先闭关 I 和 D，也就是将其参数设为零，加大比例参数 P，使其产生振荡
B. 逐步减小比例参数 P，找到临界振荡点
C. 加大积分时间 I，使其达到目标值，看超调、振荡和稳定的时间是否吻合要求
D. 最后增加一些微分项，由于温度控制存在严重的滞后性，所以微分时间参数应该尽可能大些
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关于温度控制回路PID参数的设定步骤，以下说法错误的是（）
A.首先闭关 I 和 D，也就是将其参数设为零，加大比例参数 P，使其产生振荡 B.逐步减小比例参数 P，找到临界振荡点 C.加大积分时间 I，使其达到目标值，看超调、振荡和稳定的时间是否吻合要求 D.最后增加一些微分项，由于温度控制存在严重的滞后性，所以微分时间参数应该尽可能大些
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由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应改选大点，积分参数TI要大点，而且一般需加微分作用。[T]（）
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由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应该选大点，积分时间TI要大点，而且一般需加微分作用（）
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下列有关温度控制回路的PID的动态特性说法错误的是（）
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A.副回路输出通道故障 B.副回路输入通道故障 C.PID功能块被初始化 D.PID功能块的MODE ATTRIBUT参数为“PROGRAM”
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解释PID控制器的参数整定
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