历史学家萧功秦评述邓小平模式时说：“邓小平模式是如何从历史上演变过来的？可以用八个字来概括，那就是‘路径障碍，试错反弹’。”下列各项对此理解正确的是（）

A. 极“左”思潮导致新中国从成立后就陷入绝境从而形成“路径障碍”

B. 邓小平模式是以邓小平为代表的执政精英按照预设的蓝图施工而成

C. 走出“路径障碍”的标志是抛弃了毛泽东模式原有的政治资源

D. 邓小平模式是在实践与试错中不断调整面临的矛盾与问题而形成的