电网换相直流输电的控制方法有（）。

直流输电控制系统中等级最低的控制层次是（） 直流输电控制系统中等级最高的控制层次是（） 直流输电控制系统的分层结构体现为（） 柔性直流输电技术（VSC-HVDC）没有换相失败问题（） 高压直流输电控制系统的基本控制功能有哪些（）。 高压直流输电按不同的换相方式可分为（）。 当交流系统电压降低时，将发生直流输电系统换相失败故障，直流输电系统建模时，（）采用交流母线电压幅值作为换相失败是否发生的判据。 ±400千伏以上直流输电系统双极闭锁或多回路同时换相失败为六级电网事件（） 现代直流输电控制系统的六个等级是：（）、（）、（）、（）、（）和（）。 现代直流输电控制系统的六个等级是（）、（）、（）、（）、（）和（） 直流输电系统换相过程中，当预关断的阀的反向电压时间小于阀的（）时，即发生换相失败。 目前机电暂态稳定计算分析程序均采用准稳态模型来模拟直流输电系统，（）详细模拟直流换相过程及其控制和保护系统。 双桥逆变器如果发生连续换相失败 ，则直流电流增加过多 ，直流控制与保护系统将动作 ，采取故障紧急移相的控制措施 ，使高压直流输电系统单极或双极停止运行 （ ） 直流输电系统整流和逆变站中，换相失败故障易在（）端发生。 交流系统故障（）对直流输电系统产生二次谐波、换相失败等扰动。 在高压直流输电控制系统中，换流器控制是基础，它主要通过对（）的控制和（）的控制，完成对直流传输功率的控制。 实现步进电机的脉冲分配(通电换相控制)的方法有（　 　）。 直流输电运行人员控制有（）。 电网振荡对直流输电系统（）影响。 在高压直流输电控制系统中，换流器控制是基础，它主要通过对换流器触发脉冲的控制和对（）的控制完成对直流输送功率的控制。