简述电动助力转向的控制原理。

电动助力转向系统由转向机、电动机、（）、（）等部件组成 24与普通液压助力转向系统相比,电动助力式转向系统的优点有（） 根据助力电机安装位置的不同,直接助力式电动转向系统可分为转向轴助力式、齿轮助力式和（） 电动助力转向系统由电机组件与电子控制单元组成（） 电动助力转向系统的缩写为（）。 电动助力转向是下面哪个缩写？（） EPS电动助力转向有哪些优势？（） 电动转向系统比机械液压助力转向节省燃油。 可能导致汽车电动助力转向系统转向沉重的是（） 电动助力转向系统的英文简称是（） 电动助力转向如何分类？各有什么特点 电动汽车的助力转向电路如下图所示，助力转向电机的工作受车速信号影响（） 按助力位置的不同,电动助力转向系统可分为齿轮助力式、齿条助力式3种 25与液压助力转向系统相比较,直接助力式电动转向系统具有以下缺点,它们是（） 电动汽车助力转向系统的工作特点是：转速越低，助力（），转速越高，助力（） 电动助力转向如何分类？各有什么特点？ 电动助力转向系统主要由哪些部件组成？ 简述对转向助力装置的要求。 电动式动力转向系统的ECU调整转向辅助助力不能通过（）确定助力扭矩的大小和方向 某纯电动汽车助力转向无助力，经检查供电电源和线束接插件均正常，技师甲说低压蓄电池亏电可导致转向无助力，技师乙说电机损坏也可导致转向无助力，丙说控制器损坏可导致转向无助力。上述说法正确的是（）