试述变频调速原理。

简述交流电牵引采煤机变频调速基本原理。 同步电动机变频调速主要分他控变频调速和自控变频调速。() 变频调速可实现（）调速。 数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术，由电动机学基本原理可知，该交流调速技术通过改变（）进行调速。 变频调速 同步电动机变频调速系统可以分为他控式变频调速系统和自控式变频调速系统。() 变频调速泵的变频方式有“交-交”变频与“（）”变频。 变频调速系统可以实现无级调速。 交流变频调速额定频率以下调速的控制原则是：在变频调速过程中，（） 根据水泵变频调速节能的工作原理，水泵所耗功率与流量的（ ）次方成正比 。 在变频调速中的变频器（）。 变频调速一般采用（）或者（）变频电源。 变频调速中，变频器具有功能（） 变频调速的机械特性软，调速范围大。（） 变频器调速中，基频以下称为__调速 变频调速中的变频器般由组成。（） 变频调速中的变频电源是(　)之间的接口。 变频调速具有哪些优点（） 简述变频调速的特点。 变频调速中，交流伺服电机有几种调速特性？