人工智能训练师考试题及答案

• 1. 采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹( )。

  A加速度不恒定

  B加速度恒定

  C速度为零

  D速度恒定

• 2. 语音编码按传统的分类方法有( )、波形编码和参数编码。

  A混合编码

  B非参数编码

  C格雷码编码

  D正弦编码

• 3. 下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。

  A接近觉传感器

  B接触觉传感器

  C压觉传感器

  D热敏电阻

• 4. 关于轨迹规划描述错误的是( )。

  A即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题

  B轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列

  C轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束

  D地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度

• 5. 以下哪些空间适合机器人使用 GPS 定位系统进行准确定位( )。

  A沙漠地区

  B工厂车间

  C房屋室内

  D高楼林立的市中心

• 6. 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。

  A可提供更大的牵引力，更大的加速度

  B可以提供比履带式机器人更好的平衡

  C具有更强的越障能力

  D运动效率更高

• 7. 在码头载运应用场景中，桥吊可以通过( )将集装箱准确地放置于移动底盘上。

  A视觉引导

  B定点示教

  C机械导向

  D人工辅助

• 8. 语音识别的单元选择主要有三种，不包括( )。

  A单词单元

  B音量单元

  C音节单元

  D音素单元

• 9. 下面( )是slam的定义。

  A定位

  B定位与导航

  C导航

  D同步定位与建图

• 10. ROS最早诞生于哪所学校的实验室( )。

  A卡内基梅隆大学（CMU）

  B麻省理工学院（MIT）

  C加州大学伯克利分校（UCBerkeley）

  D斯坦福大学（Stanford）

• 11. 机器视觉成像系统，采用镜头、( )与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。

  A照明

  B工业相机

  C激光雷达

  D红外传感器

• 12. 随着( )、CPU 与 DSP 等硬件与图像处理技术的飞速发展，计算机视觉逐步从实验室 理论研究转向工业领域的相关技术应用，从而产生了机器视觉。

  ACC

  B图像传感器

  C2D视觉

  D3D视觉E双目视觉

• 13. 对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是( )。

  A如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解

  B麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算

  C直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制

  D我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同

• 14. 国内外首个全方位人工智能开放平台是（）

  A人工智能云

  B凌云

  C灵云

  D人机交互云

• 15. 一道大题内包含选择题和填空题，则该大题的属性是（）。

  A选择题

  B填空题

  C其他

  D噪声

• 16. 不是自然语言处理要实现的目标的是______。（）

  A理解别人讲的话

  B对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑

  C欣赏音乐

  D机器翻译

• 17. 计算机视觉与很多学科都有密切关系，例如（）为计算机视觉提供了图像处理的方法与工具。

  A数字图像处理

  B美术学

  C计算机绘图

  D物理学

• 18. 标注公司的岗位角色包括（）

  A数据标注员

  B质检员

  C项目负责人

  D以上都是

• 19. 语音处理主要包括语音识别、（）和情感语言等。

  A选项都包括

  B语音合成

  C语音转换

  D语音增强

• 20. 采集图片数据集，以下那种不是提高图片数据集质量的做法（）

  A图片清晰

  B图片特征与背景对比鲜明

  C类似图片尽量多拍一些

  D重复性图片保留一张即可

• 21. 已知area=1963.4375000000002,执行print("{:.2f}".format(area))语句,输出结果为______。（）

  A19

  B1963

  C1963.43

  D1963.44

• 22. 关于Python变量,说法正确的是______。（）

  A变量无需赋值便可以直接使用

  B变量无需声明数据类型便可以直接赋值

  CPython变量只有数字型和字符串型2种

  DPython变量与其他所有高级程序设计语言变量的数据类型没有区别

• 23. Python中的变量var如果包含字符串的内容，下面哪种数据类型不可能创建var？（）

  Alist

  Bstring

  Cchar

  Ddict

• 24. 目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中，( ) 没有应用到语音识别技术。

  A智能会议转写

  B智能外呼

  C语音质检分析

  D证照识别

• 25. 下列不在人工智能系统的知识包含的 4 个要素中（）

  A事实

  B规则

  C控制

  D关系

• 26. 智能交易的关键在于（）。

  A自主学习

  B推理

  C决策

  D以上都是

• 27. （）是一种处理时序数据的神经网络，常用于语音识别，机器翻译等领域。

  A前馈神经网络

  B卷积神经网络

  C循环神经网络

  D对抗神经网络

• 28. 专家系统中知识库的知识可以获取的来源是（）。

  A领域专家

  B专家系统的用户

  C计算机系统管理员

  D专家系统程序的开发者

• 29. 机器翻译属于下列哪个领域的应用？（）

  A自然语言系统

  B机器学习

  C专家系统

  D人类感官模拟

• 30. （）是零售行业内应用最为广泛、效果最为显著的人工智能技术，线上线下的零售巨头都在运用此技术帮助进行交叉销售、向上销售、提高复购率。

  A智能店铺管理

  B无人超市

  C智能交易策略

  D精准营销与个性化推荐系统

• 1. TF 在 ROS 中的抽象数据结构是栈。

  A对

  B错

• 2. 2D 视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。

  A对

  B错

• 3. 路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。

  A对

  B错

• 4. 单工通信是指信息流可在两个方向上传输,但同一时刻只限于一个方向传输。

  A对

  B错

• 5. 机器学习算法训练完成后，在训练集准确率很高，但验证集准确率很低，说明已经过拟合

  A对

  B错

• 6. 机器学习的目标是使计算机能模拟人的学习行为，自动地通过学习来获取知识和技能，不断改善性能，实现自我完善。

  A对

  B错

• 7. 人工智能学习玩Flappy Bird过程中,只需要人类告诉AI不能碰到水管即可,不需要提供其他信息。

  A对

  B错

• 8. 一个合格的标注员需要具备以下素质：持续的学习力、细心、耐心、责任心、较强的专注力、团队协作、良好的沟通表达能力等。

  A对

  B错

• 9. yoloV3是一种单步法（onestage）目标检测模型。

  A对

  B错

• 10. 从公共关注视角来看,人工智能就是机器可以完成社会大众不认为机器能胜任的事情。

  A对

  B错

• 1. 以下哪些是常用的语音编码格式。(　　)

  APCM编码

  BMP3编码

  CMP4

  DA-law编码

• 2. 下面哪些属于数据预处理的方法( )。

  A变量代换

  B离散化

  C聚集

  D估计遗漏值

• 3. 腿足式机器人适合于地面类型有( ) 。

  A平整地面

  B沟壑地形

  C崎岖地面

  D松软地面

• 4. 语音识别常用的应用有( )。

  A聊天

  B拨号

  C导航

  D设备控制

• 5. 机器学习的核心要素包括（）

  A数据

  B操作人员

  C算法

  D算力

• 6. 人工智能催生新技术、新模式、新业态、新产业、新产品，改变人类的（）。

  A生产方式

  B生活方式

  C行为模式

  D思维模式

• 7. 以下那些是人工智能的研究领域（）

  A机器证明

  B模式识别

  C人工生命

  D变异原理

• 8. 显示不完整的处理方法，下列说法正确的是（）。

  A不予处理

  B不管清不清晰全部框选属性+噪声

  C只显示一点点看不到题号、作答区、插图的，框选+噪声

  D可以看清题型的（题型属性+噪声），能看到的题号、作答区，插图都要框起来

• 9. 大数据的业务应用处理需要经过那些流程（）

  A数据采集

  B数据清洗

  C数据建模

  D数据加工

• 10. 以下属于python注释符的是。（）

  A#

  B//

  C/**/

  D’’’’’’’’