人工智能训练师模拟考试题(十)

• 1. 下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。

  A比例调节

  B微分调节

  C积分调节

  DPID调节

• 2. 语音编码按传统的分类方法有( )、波形编码和参数编码。

  A混合编码

  B非参数编码

  C格雷码编码

  D正弦编码

• 3. 服务机器人在运动过程中，主要依靠( )进行碰撞后的紧急避险。

  A相机

  B超声波雷达

  C安全触边

  D惯性测量单元

• 4. ORB-SLAM 它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括( )。

  A追踪

  B定位

  C地图构建

  D闭环检测

• 5. 下面( )是slam的定义。

  A定位

  B定位与导航

  C导航

  D同步定位与建图

• 6. ROS最早诞生于哪所学校的实验室( )。

  A卡内基梅隆大学（CMU）

  B麻省理工学院（MIT）

  C加州大学伯克利分校（UCBerkeley）

  D斯坦福大学（Stanford）

• 7. 机器人检测人体的姿态，识别内容主要包括手势识别和( )。

  A人体位置

  B肢体姿态

  C脸部位置

  D手部位置

• 8. 移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？( )

  A轮式底盘、履带式底盘、足式底盘

  B标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘

  C二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘

  D蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘

• 9. 关于轨迹规划描述错误的是( )。

  A即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题

  B轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列

  C轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束

  D地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度

• 10. 移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。

  A图形搜索法

  B参数优化法

  C反馈控制法

  D没有

• 11. 采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹( )。

  A加速度不恒定

  B加速度恒定

  C速度为零

  D速度恒定

• 12. 图像去雾的应用场景不包括______。（） [单选题]

  A视频监控

  B远程感应

  C自动驾驶

  D美颜相机

• 13. 下面哪种不属于数据预处理方法（）。

  A变量代换

  B离散化

  C聚类

  D估计遗漏值

• 14. 在计算机内部，数据的表示形式是（）。

  A八进制

  B十进制

  C二进制

  D十六进制

• 15. 老张交换名片后，小王打开手机中安装的灵云智能输入法 app，拍照老张的名片，很快得到名片文字信息并保存，这其中最主要 应用的技术是（）

  A模式识别

  B文字合成

  C图像搜索

  D图像还原

• 16. 已知area=1963.4375000000002,执行print("{:.2f}".format(area))语句,输出结果为______。（）

  A19

  B1963

  C1963.43

  D1963.44

• 17. 关于Python变量,说法正确的是______。（）

  A变量无需赋值便可以直接使用

  B变量无需声明数据类型便可以直接赋值

  CPython变量只有数字型和字符串型2种

  DPython变量与其他所有高级程序设计语言变量的数据类型没有区别

• 18. 下面哪个函数用于从键盘接收信息（）?

  Aint()

  Bprint()

  Cinput()

  Drange()

• 19. 以下不合法的pythhon变量名是（）。

  APython2

  B

  NX

  Csum

  DHello_World

• 20. 语音识别、语义理解、语音合成、OCR 识别、人脸识别等都属于 人工智能技术，以下哪种事物没有应用到人工智能技术（）

  A机器猫

  B无人机

  C微信客服

  D哈利波特的扫帚

• 21. （） 致力于计算机理解人类语言的句子或词语，目的是实现人机交互

  A文字校对技术

  B自然语言生成技术

  C中文自动分词技术

  D自然语言处理技术

• 22. 自然语言理解(Natural Language Understanding)是一项（）。

  A网络技术

  B语言技术

  C理解能力

  D人工智能技术

• 23. 在程序中需要使用math库中的gcd（）函数计算两数的最大公约数,已知调用语句为:x=gcd（）,那么导入的语句是_____。（）

  Aimport math

  Bimport gcd

  Cfrom math import gcd

  Dfrom gcd import math

• 24. 在猫狗图像分类任务中，如果100个样本，其中50张猫，50张狗，但图像混在一起，无法区分他们是猫是狗，也就是每个图像无对应的类别标签。如果将这100张样本作为训练集，使用机器学习算法训练学习如何分类猫和狗，此时的训练方法是？（）

  A无监督学习

  B半监督学习

  C监督学习

  D混合学习

• 25. 专家系统中知识库的知识可以获取的来源是（）。

  A领域专家

  B专家系统的用户

  C计算机系统管理员

  D专家系统程序的开发者

• 26. 下面关于人工智能说法错误的是（）。

  A人工智能一定程度上能模仿人类的活动

  B人工智能可以全面取代人类活动

  C人工智能的发展将改变人类社会生活

  D人工智能的发展也会产生一些负面的社会影响

• 27. 狭义的智能又叫自然智能，仅指（） 。

  A机器智能

  B人类智能

  C软件智能

  D智能机器人

• 28. 人工智能的发展历程可以划分为（） 。

  A诞生期和成长期

  B形成期和发展期

  C初期和中期

  D初级阶段和高级阶段

• 29. 下列关于人工智能的叙述不正确的是（） 。

  A人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智

  B人工智能是科学技术发展的趋势。

  C因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的，非常新，所以十分重要。

  D人工智能有力地促进了社会的发展。

• 30. 人工智能是一门（）

  A数学和生理学

  B心理学和生理学

  C语言学

  D综合性的交叉学科和边缘学科

• 1. 势场法不仅可用于避障还能用于规划路径。

  A对

  B错

• 2. 视觉 SLAM 和运动恢复结构都可利用光束平差（bundle adjustment）方法。

  A对

  B错

• 3. 语音识别是指将音频数据识别为文本数据。

  A对

  B错

• 4. Tensorflow是一个用于机器学习和深度学习的端到端开源平台。

  A对

  B错

• 5. Tensorflow是等下最流行的深度学习框架之一。

  A对

  B错

• 6. 在解决函数优化问题时,基因遗传算法的全局性不好,容易陷入局部最优值。

  A对

  B错

• 7. DNN是卷积神经网络。

  A对

  B错

• 8. 轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

  A对

  B错

• 9. 情感计算是在人脸识别的基础上,更加精细地通过脸上的表情和动作来判断人的情绪状态。

  A对

  B错

• 10. 人工智能研发者的多元化有助于满足不同人群的需求,避免潜在的歧视问题。

  A对

  B错

• 1. 针对多线雷达的 SLAM 算法一般称为 3D Lidar SLAM。下面属于 3D Lidar SLAM 算法的 有( )。

  ALOAM

  BLeGO-LOAM

  CLOAM-livox

  DHector

• 2. 下面哪几项适应于深度学习的训练？（）

  A监督学习

  B强化学习

  C迁移学习

  D机器学习

• 3. 下来哪些概念已被广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、无人驾驶等领域？（）

  A机器学习

  B深度学习

  C强化学习

  D迁移学习

• 4. 关于卷积神经网络以下说法正确的是（）

  A常见池化层有最大池化与平均池化

  B卷积核不可以用来提取图片全局特性

  C处理图片时，是以扫描窗口的方式对图像做卷积

  D卷积神经网络可以包含卷积层，池化层和全连接层

• 5. 机器视觉系统一般由( )等部分组成。

  A照明

  B相机和镜头

  C图像采集卡

  D视觉处理器

• 6. 基因遗传算法的组成部分包括（）

  A初始化编码

  B适应度函数

  C选择

  D交叉和变异

• 7. 关于谓词逻辑，下列描述正确的是（）

  A紧接于量词之后被量词作用的谓词公式称为该量词的辖域

  B在

  C仅个体变元被量化的谓词成为一阶谓词

  D个体变元、函数符号和谓词符号都被量化的谓词成为二阶谓词

• 8. 设计一个自己的股票交易机器人需要做到（）。

  A提出假设

  B建立模型

  C回测验证

  D执行交易

• 9. 计算机视觉的应用领域包括（）

  A医学影像

  B交通管理

  C工业制造

  D公安监控

• 10. 数据清洗过程中，总归可以归为3个阶段，分别是（）

  A数据加工

  B数据质量检查

  C数据校对

  D数据标准化