按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和（）程序控制两种控制方式。

程序控制系统由开关信号，（），（），（）和执行机构组成。 对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行 执行机构等设置为“维护”状态后，执行机构退出自动联锁逻辑控制，只允许站场操作员现场__操作 调速阀是通过调节来调节执行机构工作速度（）。 在楼宇自动化控制系统广泛使用的执行机构是（） 工作循环图设计，是在执行机构类型选择完成以后，根据选择机构的类型及执行构件间运动协调关系进行设计（） 按照RotorkIQ系列电动执行机构操作维护的要求，RotorkIQ系列电动执行机构主要由控制单元、电机和传动装置组成（） 执行机构是按照DDC的控制信号产生推动力或位移。 自动变速器换挡执行机构包括（） 调节系统从“自动”状态进入“手动”状态时，执行机构应保持在原来的位置，手动操作应在自动调节时执行机构原有的位置基础上进行（） 使执行机构动作加速，减少传递时间（） 使用自动循环，当程序结束后，又自动从程序()循环执行。 驾驶人通过自动变速器的换档操纵机构手柄改变阀体内的手动阀的位置，控制系统根据（）等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律，控制行星齿轮机构中的换档执行机构的工作，实现自动换档。 采煤机液压传动系统由动力机构、执行机构和控制装置来完成。 自动变速器的换挡执行机构包括（） 液力式自动变速器液压控制原理是：机械信号→油压信号→控制阀→换档执行机构。 调节阀的执行机构种类:1.气动薄膜执行机构；2.气动活塞执行机构；3.气动长行程执行机构；4.电动执行机构（） 在自动变速器换挡时，ECU 可通过换挡控制电磁阀调节行星齿轮系统执行机构的工作压力，使执行元件柔和地接合，进一步提高换挡品质 重要控制回路的执行机构应选用具有三断保护，即（）的执行机构。特别重要的执行机构，还应设有可靠的机械闭锁措施。（） 自动换挡控制装置主要用来按照换挡规律的要求，随着控制参数的变化，自动地选择最佳换挡点，发出换挡信号，以操纵换挡执行机构，完成挡位的自动变换。