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反馈控制法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度控制缩小当前状态和目标状态之间的差异()
单选题
反馈控制法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度控制缩小当前状态和目标状态之间的差异()
A. 正确
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反馈控制法的思想是通过对机器人参考点速度和角速度控制缩小当前状态和目标状态之间的差异()
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校队在进行机器人跑步比赛训练,教练在训练时要求机器人的平均速度达到为12米/秒,A机器人和B机器人在练习时测得,A的速度比B的速度快2倍。则较慢的机器人速度为( )
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设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为正确的零点值的是()
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中国大学MOOC: 物体的速度有线速度和角速度两种,因此用来测量物体速度的传感器也有( )和( )两种。
刚体作瞬时平移时,刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。
工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度()
无人机()方程主要描述无人机姿态变化率和角速度的关系
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执行运动速度控制指令VelSet后,机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度()
机器人的()是指单关节速度。
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