执行运动速度控制指令VelSet后，机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度（）

工业机器人自动运行时，手动调节运行速度有效（） 在停车控制曲线区，当收到停车信号时，当列车实际运行速度距离模式计算限速（）时，LKJ发出卸载控制指令 带有常用制动的机车牵引旅客列车时，当列车实际运行速度等于列车允许速度（）时，LKJ发出卸载控制指令 I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人 进行通信的目的 ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。 I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行通信的目的（） 在降速制动曲线区，带有常用制动控制功能的机车，当列车实际运行速度距离常用模式计算限速（）时，LKJ发出卸载控制指令 MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需获取控制权限（） 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（） 机器人绝对位置运动指令（） 机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指令时需获取控制权限（） 工业机器人循环执行指令是（） KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP（） （）KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP 微机的运行速度中，指令的执行速度主要取决于________。 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（）