按驱动装置与工作机构之间的驱动关系，驱动形式可分为()和分别驱动两大类。

驱动桥按结构形式可分为( ) 驱动桥按结构形式可分为（） 驱动桥按结构形式可分为（）。 （）形式的干粉灭火系统没有驱动装置和单独驱动气体储存装置 机构根据其传动方式不同可分为集中驱动和分别驱动（） 阀门按驱动方式划分，可分为手动阀门、动力驱动阀门和（ ）。 公铁两用车按驱动方式又可分为导向轮驱动型和胶轮驱动型（） 液压绞钢机按驱动形式可分为（） 常见电动汽车按驱动形式可分为（） 驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，常见的驱动装置有液压驱动.气压驱动和电动驱动（） 进给驱动系统按执行元件的类别可分为步进电机驱动系统和（）、交流电机驱动系统。 集尘装置开闸板机构驱动方式为液压驱动（） 刀盘液压驱动方式根据液压回路形式可分为开式液压回路驱动和闭式液压回路驱动。 驱动装置是数控机床指挥机构的驱动部件。 采煤机装运机构驱动系统的形式都为分别驱动。 采煤机装运机构驱动系统的形式都为分别驱动（） 离心风机按驱动形式可以分成皮带轮驱动式和直联式（） 牙轮钻机按所用原动机的数目可分为单机驱动和多机驱动（） 阀门按驱动方式可分为：手动阀、驱动阀、自动阀（） 驱动桥可分为（）驱动桥和断开式驱动桥两种。