为保证刀库和换刀装置正常工作，开机时应进行哪些检查

数控加工中心必须具有刀库或自动换刀装置。 带有刀库和换刀装置的数控铁床一般称为加工中心（） 加工中心刀库及自动换刀装置的故障表现在（）。 更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统。 自动换刀系统一般由刀库、（）装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。 带有自动换刀装置的数控机床在接到后，刀库开始自动旋转选刀（） 主轴上下垂直运动，且含有刀库和自动换刀装置的数控铣床称为（） 数控车床的刀架分为刀库式自动换刀装置和转塔式刀架两大类。 开仓换刀前应对盾构（）进行检查，作好风水电等各个方面的协调工作，保证换刀过程中良好的工作环境。 换刀方式为无机械手换刀时,必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀具,这两个动作不可能同时进行,因此换刀时间长。 换刀方式为无机械手换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长（） i5M1.4采用转塔式伺服刀库高速换刀，换刀时间是几秒？ 请写出斗笠式刀库加工中心换刀过程。 自动换刀装置（ATC）的工作质量主要表现为（）和（）。 自动换刀装置（ATC）的工作质量主要表现为（）和（） 带刀库、机械手的加工中心一般用T指令进行选刀，用指令来进行换刀（） 加工中心主轴特有的装置是主轴准停和拉刀换刀装置（） 不同的加工中心，其换丁刀程序是不同的，通常选刀和换刀进行（） 简述刀库与换刀机械手的维护要点。 简述刀库与换刀机械手的维护要点