刀库式自动换刀装置中，刀具的换刀方式有（）和（）

加工中心的自动换刀装置由刀库和主轴组成。 换刀点是加工中心刀具自动换刀的地方（） ()刀具功能可控制换刀和刀具补偿和换刀偏置。 数控加工中心必须具有刀库或自动换刀装置。 换刀方式为无机械手换刀时,必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀具,这两个动作不可能同时进行,因此换刀时间长。 换刀方式为无机械手换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长（） 加工中心刀库及自动换刀装置的故障表现在（）。 在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀杆？捎？）的大锥度锥柄（） 具有刀具交换装置的自动换刀装置是（） 自动换刀装置对刀具的识别通常采用（）。 自动换刀装置对刀具的识别通常采用（） 数控机床刀具功能可控制换刀、刀具补偿和换刀偏置（） 数控机床刀具功能可控制换刀、刀具补偿和换刀偏置（） 数控车床的刀架分为刀库式自动换刀装置和转塔式刀架两大类。 带有自动换刀装置的数控机床在接到后，刀库开始自动旋转选刀（） 自动换刀装置的形式有（）、（）、（）。 数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（ ）来选刀换刀。 请写出斗笠式刀库加工中心换刀过程。 自动换刀装置的主要形式有（）。 自动换刀装置的主要形式有（）