材料
如图所示某款雨滴感应式自动雨刮器控制系统。它能根据雨量大小控制雨刮器转动的速度。传感器检测出雨量大小，把它变成电信号，传递给单片机，单片机根据电信号的强弱控制电动机的转速，从而控制雨刮器的速度，使得雨刮器的速度与雨量大小相适应。请结合所学知识回答下列问题：
该系统的执行器是_____（选填序号：①雨刮器；②雨量；③驱动电机；④单片机）；控制量是_____（选填序号：①雨刮器速度；②雨量；③单片机输出电流；④驱动电机转速）；
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该系统的执行器是_____（选填序号：①雨刮器；②雨量；③驱动电机；④单片机）；控制量是_____（选填序号：①雨刮器速度；②雨量；③单片机输出电流；④驱动电机转速）；
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