在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（）

工业机器人当前坐标的读取在示教器上有：关节坐标、世界坐标、用户坐标（） ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。 ABB工业机器人示教器的备份与恢复界面中，（）选项用于机器人系统数据的恢复。 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 下列选项属于工业机器人示教器功能的是( )。 工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（ ）。 工业机器人示教时，需注意（） 工业机器人示教器的主要工作部分是 和 机器人可以通过示教器设置中( )更改示教器的亮度。 机器人可以通过示教器设置中( )更改示教器的语言。 工业机器人示教器使用需注意（） 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 要想通过示教器手动操作工业机器人，必须（） 按下工业机器人示教器的暂停按钮，暂停的是（）。 对工业机器人进行示教时，同时对速度.位置.操作顺序等进行示教方式是（） 按下FANUC工业机器人示教器上()按键，会出现运行的程序暂停的现象。 对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度.操作顺序等进行示教方式是（） 机器人示教器有效开关置于时点动机器人有效（） 工业机器人的紧急停止键在示教器的哪个位置（）