由落下闳发明，后被张衡改进的是哪种天文仪器（）

我国汉代科学家张衡发明的候风地动仪是一种用于地震测试和预警的科学仪器。 郭守敬发明了一种便携式测定子午线的天文仪器，它是（）。 下列天文学贡献属于东汉张衡的有(    )。 天文历法在我国已有悠久的历史，取得了多项当时在世界上遥遥领先的研究成果。杰出的天文学家张衡发明了浑天仪和地动仪，并著有天文学专著（） 张衡曾经研制出世界上最早的原始天文钟。这种仪器的制作方法已经失传，但它的朴素原理却对后来的科学发展产生巨大的影响，唐宋以后的科学家张遂、苏颂等人受张衡启发先后制成最早期的天文钟，张衡制作的天象仪中最有名的是什么（） 张衡发明的地动仪上有几条龙（） 张衡发明的地动仪上有几条龙？（） 张衡发明的地动仪上有（）条龙（） 张衡发明的地动仪上有几条龙（） 张衡发明的地动仪上有几条龙（） 张衡发明的地动仪是测地震大小用的。 东汉天文学家张衡支持的宇宙学说是（）。 东汉张衡发明了浑天仪和候风地动仪。 东汉张衡发明了浑天仪和候风地动仪。 中国古代也有很多关于机器人的发明，其中属于张衡发明的是（）。 张衡发明的地动仪是用来干什么用的？（） 张衡发明的地动仪是用来干什么用的？ 天文仪器欧哪些？ 中国大学MOOC: （ ）时期的张衡发明了地动仪。 五笔等输入法发明后