多选题

当工业机器人出现异常振动和异响时,下列哪些措施可以有效解决该故障问题()。

A. 确认工业机器人的主电源线缆是否有破损,若有所需要及时更换或修补。
B. 加固架台、地板面,提高其刚性。
C. 确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补。
D. 检查螺栓是否松动,如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。

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多选题
当工业机器人出现异常振动和异响时,下列哪些措施可以有效解决该故障问题()。
A.确认工业机器人的主电源线缆是否有破损,若有所需要及时更换或修补。 B.加固架台、地板面,提高其刚性。 C.确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补。 D.检查螺栓是否松动,如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。
答案
单选题
工业机器人自动运行过程中出现异常急停的方式不包括()。
A.机器人控制器急停按钮 B.机器人示教器急停按钮 C.外部控制急停按钮 D.示教器上的安全开关
答案
单选题
工业机器人预防性维护中,检查项目-异响检查的检查点为()
A.检擦各传动机构是否有异常噪声 B.检查各传动机构是否运转平稳,有无异常抖动 C.检查电控柜风扇是否通风顺畅 D.是否完整齐全.是否磨损,有无锈蚀(A.158)
答案
单选题
列车出现异常晃动、异响等异常情况错误的是()
A.当司机报列车出现异常晃动、异响等非正常情况时,行调立即通知维调、检调;维调组织工建人员前往检查;检调安排车辆维修人员上车检查 B.如该列车在后续区段运行正常,行调组织后续第一列车限速25km/h经过故障点,如运行正常时,则按该速度继续组织后续列车经过该区段;如仍出现晃动、异响时,请示地铁公司值班领导是否组织该区段停运,并立即组织相关技术人员检查并要求做好抢修准备。工建专业人员到达后,后续列车根据专业人员限速要求经过该区段 C.如该列车在后续区段仍有异常晃动、异响等非正常情况时,则组织该列车限速25km/h运行,如列车运行正常且离前方终点站在5站及以下时,行调组织该列车到终点站退出服务。车辆人员上车后根据车辆人员限速要求运行 D.如该列车在后续区段仍有异常晃动、异响等非正常情况时,则组织该列车限速25km/h运行,如运行正常且离终点站在5站以上或列车运行不正常时就近清客退出服务进入就近存车线。车辆人员上车后根据车辆人员限速要求运行
答案
主观题
工业机器人应用有哪些?
答案
多选题
工业机器人分类有哪些?
A.应用领域分类 B.驱动方式分类 C.智能方式分类 D.控制方式分类
答案
判断题
为检测出危险状态,应使用限位开关等检测设备.根据该检测设备的信号,视需要停止机器人.当其他机器人和外围设备出现异常时,无需停止机器人。
答案
单选题
当司机报列车出现异常晃动、异响等非正常情况时,行调立即通知()
A.信息调度 B.电调 C.检调 D.环调
答案
单选题
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损;②机器人有无动作异响;③机器人制动装置是否有效;④机器人紧急停止装置是否有效()
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答案
多选题
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A.代替人做单调、频繁的工作 B.承担有危险的工作 C.提高产品质量 D.控制库存量
答案
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