统一潮流控制器UPFC是由（）补偿的STACOM和（）补偿的SSSC相结合构成的新型潮流控制装置。

在给定补偿的复合校正中，给定补偿控制器用来改善系统的（????）性能。 补偿器一般分为:方型补偿器、填料型补偿器、鼓型补偿器、波型补偿器（） 填料式补偿器又称套筒式补偿器,由（）组成 工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成 微机控制系统一般分为传感器、控制器和（） 入侵检测系统一般由收集器、检测器、控制器构成。 球形补偿器的补偿量比Π形和Z形补偿器补偿量小（） 串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。 补偿器有自然补偿器和人工补偿器两大类。 “L”型和“Z”型补偿器属于自然补偿器，波纹管补偿器属人工补偿器。 补偿器由（）组成 斯伯利37型罗泾主要有__组成①主罗经和分罗经，②电子控制器，③速纬误差补偿器和航向发送器（） 化学补偿控制只能补偿由（）引起的缓慢的反应性变化。 补偿器由和坠砣等部件构成（） 填料式补偿器又称套筒式补偿器，它是由(　　)部分组成。 化学补偿控制只能补偿由（）等引起的缓慢的反应性变化。 管道的补偿可用管道的自然补偿和（）两种方式。补偿器有（）、填料型补偿器和（）三种。 静止补偿器由（）组成。 补偿器由（）等组成 波形补偿器分为单式波形补偿器和(　　)。