在PID调节中微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着的作用（）

在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。 在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例（） 在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠枳分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在PID调节规律中，比例作用是依据(　　)来动作的。 在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作. 在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着作用（） 在PID调节中，比例作用是依据来动作的，在系统中起着来动作的，在系统中起着（）的作用 在PID调节中，积分作用在系统中起着消除偏差的作用（） 在PID调节中比例作用是依据来动作的，在系统中起着稳定被控变量的作用（） 在PID调节中，比例作用是依据（）的大小来动作的，在系统中起着（）被控变量的作用。 在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 微分作用只和偏差的变化速率有关（） PID中的微分作用，主要起加强和超前作用（） PID调节器中，I的作用是消除偏差，D的作用是减小偏差