PID调节器中，I的作用是消除偏差，D的作用是减小偏差

调节器的正作用是指当调节器的偏差信号增大时，其输出信号随之（） BB019213：DDZ-III型全刻度指示调节器在PID调节中，偏差检测电路的作用是将输入信号与信号进行比较（） 在PID调节中，积分作用在系统中起着消除偏差的作用（） 在PID调节中微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着的作用（） PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 当调节器不饱和时，PI调节器工作在线性调节状态，其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。() 调节器的输出值随正偏差值的增加而增加的，为（）作用；调节器的输出值随正偏差的增加而减小的，为（）作用 调节器的作用是根据偏差的大小，按一定的调节规律向调节阀发出调节指令。（） 调节器的作用是根据偏差的大小，按一定的调节规律向调节阀发出调节指令（） 电压调节器作用是（）。 调节器的作用是（） 在PID调节中P、I、D作用各是依据偏差的哪些方面来动作的，在系统中各起什么作用 在PID调节中比例作用是依据来动作的，在系统中起着稳定的作用；积分作用是依据来动作的，在系统中起着的作用；微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用（） PID控制器的微分环节具有消除偏差的作用。() 定位调节器的作用是（） 电压调节器的作用是（ ????） 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 充电系统中的调节器的作用是（） 中国大学MOOC: PID调节器中微分环节 D 的作用是能够预测误差的变化趋势，可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用。