在控制系统中，调节器的积分作用加强，会使系统变坏（）

在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用__，Ti值越大，表示积分作用__，Td值越大表示微分作用__ 积分调节器的积分时间Ti越小,表明积分作用 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（），积分作用（）。 在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（） 当时，具有积分作用的调节器出现积分饱和现象（） 调节器的积分时间Ti越大，则积分作用（） DDZ－Ⅲ调节器中RC积分电路实现积分作用，而RC微分电路实现微分作用（） 在控制系统中引入积分作用的目的是消除滞后（） 调节器的积分时间越小，则积分速率越，积分作用就越 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 简单控制系统中调节器环节作用方向确定的方法为正作用（） 简单控制系统中调节器环节作用方向确定的方法：正作用是（） 在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，气动仪表常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈,电动仪表则采用抗积分饱和调节器（） 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。 积分时间是表示调节器积分作用（）的一个动态参数。 具有积分作用的调节器，由于存在偏差，就会出现积分饱和现象（） 由于存在偏差，具有积分作用的调节器就会出现积分饱和现象（） 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc，积分作用 在串级控制系统中，副调节器进行“细调”，主调节器进行“粗调”（）