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工业机器人常见机械故障有精度偏差故障.失效故障.参数异常故障.碰撞损坏等()

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工业机器人常见机械故障有精度偏差故障.失效故障.参数异常故障.碰撞损坏等()
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架空线路常见机械故障和电气故障有哪些?
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架空线路常见机械故障和电气故障有哪些
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常见的机器人机械故障现象不包括()
A.发热变形 B.精度偏差 C.失效故障 D.参数异常故障
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主观题
牵引电动机的常见机械故障有哪些?
答案
单选题
电力机车牵引电机常见机械故障不包括()。
A.电枢轴弯曲 B.电枢轴承损坏或窜油 C.电枢扎线甩开 D.电机短路
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多选题
以下哪些故障属于工业机器人软件故障()。
A.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。 B.集成电路芯片发生故障。 C.系统参数改变(或丢失)。 D.加工程序出错。
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多选题
按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障()。
A.电池电量不足而发生控制系统故障报警。 B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。 C.润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常。 D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差。
答案
多选题
建筑机械常见故障类型中,下列机械故障属于退化型故障的有()
A.变质 B.异常磨损 C.老化 D.变形 E.衰退
答案
多选题
大车运行机构常见的机械故障有()
A.控制器回零位溜车 B.减速器轴承损坏 C.齿轮联轴器及齿轮轮齿折断、切轴 D.大车车轮轮缘啃轨
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