RV减速器的装配注意事项：错误的是（）

高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 以下不属于RV减速器特点的是( ) 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。 RV 减速器传动比范围小，传动效率高（） 下列螺母和螺钉装配注意事项错误的是（）。 RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动 RV减速器上要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 RV减速器主要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 主减速器装配调整包括（）等项目 减速器装配后应达到哪些技术要求？ 目前全球最大、最著名的RV减速器生产企业是纳博特斯克（） 单级主减速器的装配调整方法是（） 变频器安装配线时有哪些注意事项? 变频器安装配线时有哪些注意事项 变频器安装配线有哪些注意事项 装配减速器时,应满足的技术要求有（） RV减速器具有个摆线轮，并相距180°（） RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180° RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。