减速器装配后应达到哪些技术要求？

装配蜗轮蜗杆减速器时,一般是先装蜗轮,后装蜗杆（） 从接到缓解命令开始至减速器制动轨之间的开口达到缓解后规定的最大尺寸的时间，称为减速器的（） RV减速器的装配注意事项：错误的是（） ()主减速器主从动锥齿轮可不成对装配。 单级主减速器的装配调整方法是（） 减速机装配中找正复校达到要求后定位（）。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 偏航减速器：装配后齿侧间隙（）mm  上间隙比下间隙大（）mm 新减速器在装配前应检测各轴之间的中心距和平行度 装配合格的离心机，应达到哪些技术要求 减速器齿轮达到什么程度应报废？ RV减速器的装配注意事项：向减速器内添加润滑油时，应使润滑油占全部体积的30%左右，保证润滑充分。58（） 蜗轮减速器检修后验收，其油面指示器应（）。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 对减速器检测时，对噪声的检测要求不大于（）dB，减速器效率要求≥94%。 减速器有三种装配形式，它们有何不同？ 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 行星减速器装配后应手盘动低速轴正反向各转动一转以上（） 减速器故障现象有哪些？