在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）（）

串级调节系统要求主参数要实现无偏差控制指标，副参数控制指标要求不严格（） 串级调节器主回路，主参数，副回路，副参数是什么 串级调节器主回路，主参数，副回路，副参数是什么 投运串级调节系统时，主副表所处的状态是（） 串级调节系统中，主、副调节器作用方式是按（）确定的 串级控制系统从整体上看是定值控制系统;要求主变量有较高的控制精度;但从副回路来看是随动系统;要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化（） 串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。 串级调节系统投用时，先投副回路，再投主回路（） 在串级调节系统中，主回路是个定制调节系统，而副回路是个随动系统（） 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。 串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流（） 串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级控制系统主回路是控制系统，副回路是控制系统（） 怎样确定串级控制系统中主、副控制器的正、反作用。 串级控制系统中主、副控制器正、反作用的选择顺序应该是先副后主（） 在串级调节系统中，主回路是个定值调节系统，而副回路是个随动系统 在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统（） 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量的要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律（） 串级调节系统主变量测量元件或变送器精度超差，不影响系统的正常运行，但带来主变量控制指标的相应偏差（） 在串级调节中为了防止调节系统产生震荡，主副对象时间常数接近为好（）