控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定（）

当点运动时，若位置矢_______，则运动轨迹为直线 抛射体运动到轨迹的最高处时，其加速度为零。 一般，弧焊机器人就使用弧焊作为工具，其工具中心点位置为焊尖儿。（） 一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（） 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） 什么是工具中心点？ （）指令为工具中心点 什么是工具中心点 下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间正确的是（）。 （1）点沿曲线作匀速运动。 （2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。 （3）点沿直线作变速运动。 （4）点沿曲线作变速运动。 下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间正确的是（）。（1）点沿曲线作匀速运动。（2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。（3）点沿直线作变速运动。（4）点沿曲线作变速运动 要将小猫移动到舞台中心点，要用到哪个指令（） L运动指令是指工具在个指定的点之间沿直线运动（） 自动移动图层中心点至中心位置（） 测量亮度点为画面中心点位置（） （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 活塞在汽缸里作往复直线运动时，当活塞向上运动到最高位置，即活塞顶部距离曲轴旋转中心最远的极限位置，称为上止点（） 燃烧时气体分子总是按直线轨迹不断地运动，其运动速度取决于(　　)。 燃烧时气体分子总是按直线轨迹不断地运动，其运动速度取决于()。 燃烧时气体分子总是按直线轨迹不断地运动，其运动速度取决于(  )。 点沿直线运动，其速度v = 20t + 5。已知：当t = 0时，x = 5m，则点的运动方程为（）