目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

变桨控制系统中使用的旋转编码器是（）式旋转编码器。 变桨控制系统中使用的旋转编码器是（）式旋转编码器 增量式光电编码器由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据,要重新复位（） 增量式光电编码器由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据()，需要重新复位。 增量式光电编码器由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位置()。 机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 旋转型检测元件有旋转变压器、脉冲编码器、测速发电机。() 变桨系统中用旋转编码器来进行桨距角的检测，旋转编码器是（）旋转编码器。 增量式光电编码器配线时，应避开（）。 光电式编码器用于（） 增量型光电编码器与机器连接时，应使用柔性连接器（） 在VVVF电梯中，旋转编码器的作用是（） 增量式光电编码器共有（）3相电信号 增量式光电编码器配线延长时，应在（）以下。 工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。 测速发电机精度比光电编码器高，稳定性比光电编码器好（） 什么是光电编码器？ 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 增量式光电编码器输出的位置数据是相对的（）