工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作（）。

旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 机器人底座位置有一个电池盒为机器人各轴编码器供电，该电池盒内存放枚1.5V高性能干电池（） 机器人更换电池重启之后不需要进行转数计数器更新操作 机器人因为编码器接线错误，造成“编码器故障”伺服报警时，处理最合理的是（） 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（） 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 机器人电机编码器分为①增量式②绝对式③模拟量④编码盘（） 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。 示教机器人时可以戴手套操作FANUC机器人电机有编码器线、电源线、抱闸线三个接头（） 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器. 以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池；示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息；对机器人某个轴进行了机械维修；机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。（） SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。 组成完整机器人控制的部件（），信号编码器，显示元件，夹具等 工业机器人末端操作器是手部。() SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。 机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的（） 要想通过示教器手动操作工业机器人，必须（） 更换机器人本体电池时，机器人要断电。