由（）形成的约束，称为柔性约束。

常见的铰链约束有三种，即（） ①柔性约束； ②固定铰链约束； ③滑动铰链约束； ④中间铰链； ⑤上下铰链约束； ⑥左右铰链约束。 柔性约束只提供()。 柔性约束只能承受()。 UNIQUE约束也称主键约束 UNIQUE约束也称主键约束（） 柔性约束的反力总是（）。 属于柔性约束的有（） 法律和道德都对人的行为形成约束，其中法律又具有更基础的意义。 柔性约束的特点是（）。 下列（）为柔性约束的特征。 柔性约束的特点是（）。 柔性约束的特点是（） 柔性约束的特点是（）。 柔性约束的特点不包括（）. 一般情况下，柔性约束的约束反力可用（）来表示。 工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。①柔性约束；②光滑接触面约束；③铰链约束；④固定端约束；⑤滑动约束；⑥扭转约束 柔性体约束的约束反力，其作用线沿柔索的中心线（）。 柔性约束的约束反力只能让物体沿柔体中心线方向运动。 柔性约束只能承受拉力，而不能承受压力（） 约束杆件对被约束杆件的反作用力，称（）