在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

曲柄摇杆机构中曲柄的长度()   当曲柄摇杆机构的摇杆作为主动件带动曲柄运动时，曲柄在死点位置的瞬时运动方向是()。   曲柄摇杆机构可以实现（）与（）之间的运动形式的变换。   曲柄摇杆机构中属于运动构件的是（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 平面四杆机构根据是曲柄还是摇杆,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型,中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作( )转动运动时,摇杆则作( )往复摆动运动。 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 曲柄摇杆机构可以实现回转与（）之间的运动形式的变换。   曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角 曲柄摇杆主要是由曲柄和摇杆组成，曲柄是做等速回转运动，摇杆是做往复运动（） 曲柄摇杆机构中的最短杆就是曲柄。()   当曲柄的极位夹角为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。（ ） 曲柄摇杆机构中，若曲柄的长度变大，则摇杆的摆角()   在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）   当曲柄的极位夹角θ为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动 将柄摇杆机构的_（ ）_长度取为无穷大时，曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。 在曲柄摇杆机构中，当曲柄以匀速转动时摇杆作__摆动 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置