曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。

、当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作( )转动运动时,摇杆则作( )往复摆动运动。 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角 曲柄摇杆主要是由曲柄和摇杆组成，曲柄是做等速回转运动，摇杆是做往复运动（） 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：（ ）。 当曲柄的极位夹角θ为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动 在曲柄摇杆机构中，当曲柄以匀速转动时摇杆作__摆动 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构中，当曲柄的长度变长时，摇杆的摆角将变小（） 在曲柄摇杆机构中，当曲柄以匀速转动时，摇杆行程在返回过程中运动较快，这一特性称为__ 曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的（） 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为__________，曲柄为__________ 在曲柄摇杆机构中，若将摇杆的长度增到无穷大就演化为曲柄滑块机构（） 双摇杆机构中没有曲柄。 当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。() 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（） 曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处 当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。