已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为（ ）。

铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构 已知铰链联接的四杆，其各构件长度为：LAB＝55mm，LBC＝40mm，LCD＝50mm，LAD＝25mm。固定构件（）能获得曲柄摇杆机构。 铰链四杆机构的优点之一是（） 根据有无存在,四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构（） 铰链四杆机构的特点为（） 铰链四杆机构的组成有（） 下图所示铰链四杆机构为（） 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（） 在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 铰链四杆机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短杆。() 杆长不等的铰链四杆机构若以最短杆为机架则是()机构。 杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（ ）机构 铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 铰链四杆机构存在的条件是（）