根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。 在较链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆一为曲柄，另一为遥杆，则该机构为（） 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。() 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（） 铰链四杆机构中，当连架杆之一为最短杆时，它是（）机构。 铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（） 铰链四杆机构都有曲柄。() 在铰链四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链做整周转动，必然是双曲柄机构。() 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。 在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆。（ ） 在铰链四杆机构中，曲柄一定是最短杆（） 铰链四杆机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短杆。() 在铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是：连架杆或机架中必有一杆为四杆中的最（）杆且满足杆长和条件。   铰链四杆机构中，曲柄存在的条件？