某日上午,在某工程现场,一台起重量为50t、起重臂为25m的履带式起重机准备配合基坑土方挖运及钢支撑安装施工。9时吊装结束,起重机停车熄火。10时左右,司机甲又发动了该起重机主机进行充气。此时该起重机的位置是:起重臂与履带平行,方向朝南,起重臂与水平方向的角度约67°。甲见到位于前方10多米处另一台起重量25t的履带式起重机转向无法到位,便擅自跳离自己的驾驶室,上到25t起重机驾驶室帮忙操纵。10时15分,无人操纵的50t起重机由于未停机,起重臂由南向北后仰倾覆,砸垮施工现场临时围墙(起重臂伸出围墙外61m),倒向路面,造成6名行人伤亡,其中2名死亡、1名重伤、3名轻伤。[教材案例] 根据以上场景,回答下列问题从人机安全的角度来讲,这次事故的直接原因是( )。
A.机械设备存在先天性潜在缺陷 B.设备磨损或老化 C.人的不安全行为 D.公司安全管理体系不健全