机器人主要技术参数一般有()、承载能力、速度及加速度等。

机器人的主要技术参数包括哪些？ 机器人的主要技术参数不包括（） 中国大学MOOC: 一般先进行速度分析，再进行加速度分析，这样法线方向加速度和科氏加速度就可以计算。 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 一下是工业机器人的主要技术参数（） 工业机器人的主要技术参数有：自由度.工作精度定位精度和重复定位精度.工作范围.最大工作速度.额定负载等（） 以下是工业机器人的主要技术参数（） 机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。 判断： 一般曲线运动的加速度在自然坐标系下有两个分量：法向加速度和切向加速度。匀速率圆周运动切向加速度为零，而变速直线运动的法向加速度为零 g一般代表重力加速度（） 一般来说，在近场内，基岩上的加速度峰值()软土场地上的加速度峰值。 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 当机器人在静止或缓慢运动时作用在机器人末端的力与力矩的问题时，不需要考虑运动时的速度、加速度等动态物理量 冲击系数属于结构动力特性参数，一般通过实测振动加速度时方程曲线求取（） 常用推杆的运动规律有（）、等加速或等减速运动、余弦加速度运动和正弦加速度运动。 加速度控制指令AccSet参数加速度百分率值Acc，最小为20（） 加速度控制指令AccSet参数加速度百分率值Acc，最小为20（） .最大起动加速度是指列车在启动过程中所能够达到的最大加速度，一般要求。 均匀流是：: 合加速度为零|向心加速度为零|当地加速度为零|迁移加速度为零 惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度，一般应由三个加速度计完 成三个方向的测量，下列方向中不用的是( )。