机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

在机器人轨迹中属于温度补偿轨迹的是（） 以下选项中属于工业机器人的轨迹特性的是（） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（） 机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。 机器人的行走机构按运动轨迹分为什么和什么机构？ （）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性，这些属性包括（） 工业机器人线性运动是指（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有（） 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 圆弧运动中部分圆的P10，P20表示机器人运动过程中的（）