微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例（）

当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（） 微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的（） 在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作. 调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。 微分输出只与偏差的 ______有关，与偏差是否存在无关 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 仪表调节器中微分调节是根据偏差（）来调节的。 微分环节的输出量与输入量的变化速度成正比。 微分调节器的输出电压与输入电压的变化率成反比。（） 调节器的运算规律就是指调节器的输出信号与输入偏差之间随时间变化到规律（） 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 微分调节的输出与输入的（）成比例。 控制器放大倍数不变的情况下，如果输入偏差大，输出变化也大；输入偏差小，相应的输出变化也小（） 积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比（） 积分调节器输出量的大小与输入偏差量成正比。 在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。 一个比例调节器其PB＝20%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（） 一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（） 微分控制是系统的输出量与输入量的变化速度成反比的控制（） 带有速度、电流双闭环调节调速系统在负载变化时出现偏差，消除偏差依靠（）